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Podemos dizer que a programação FullStack começa depois que configuramos o servidor LoRaWAN. Neste Post irei mostrar os caminhos que escolhi para ler os dados do servidor, armazenar em banco de dados e criar uma sistema WEB que utiliza esses dados. Os resultados estão sendo adquiridos para preencher o conteúdo do BlogIoT e também como prova de conceito (PoC) da pilha LoRaWAN. Desta vez utilizei equipamentos da RAKwireless.

O Gateway RAK7244P para desenvolvedores, Fig. 1 esquerda, é composto por: um concentrador RAK2245 para comunicação LoRa, um Raspberry PI 4 de 2 GB de RAM e um RAK9003 Pi HAT para energizar o equipamento por PoE. A integração do Raspberry é devido a necessidade de instalar o servidor Chirpstack em um sistema operacional Linux, neste caso o Raspbian Lite. Esta escolha não substitui completamente o uso do gateway comercial, porém tenho todos os recurso de aprendizagem. A direita é um dispositivos LoRa RAK7205, com algumas integrações do tipo GPS, sensores de ambiente e acelerômetro.

Fig 1 - Equipamentos RAKWireless LoRaWAN

Servidor LoRaWAN

Como já sabemos, trabalhar com o servidor ChirpStack é separar três estruturas fundamentais: LoRa Gateway Bridge, LoRa Server, e LoRa App Server, Fig. 2. Cada estrutura, tem a sua reponsabilidade específica, e o resultado é algo do tipo JSON REST ou gRPC. Segundo a natureza do sistemas IoT, o consumo, do payload, por REST não é o mais recomendado e, para meu caso, gRPC ainda é um assunto novo. Outra opção seria habilitar o uso do Broker MQTT através de integração com o servidor LoRa App.

Conseguimos instalar o Servidor ChirpStack por linha de comandos. Para habilitar o Broker MQTT é preciso entrar no arquivo de configuração do servidor e fazer as alterações específicas, cada estrutura sitada tem seu arquivo de configuração .toml, onde conseguimos fazer não só a configuração das integrações do LoRa App server, como a configuração do gateway para os padrões regionais LoraWAN, certificado pela LoRa Alliance. O RAK7244 já vem com o Chirpstack instalado, porém, no site da Chirpstack encontramos atualizações através do Gateway OS.

Fig. 2 - Servidor Chirpstack

Após o Broker MQTT ter sido habilitado no servidor, podemos programar um cliente MQTT em JavaScript, responsável por fazer a assinatura e publicação (Sub/Pub) dos registros que chegam até o gateway. Com este mesmo serviço, conseguimos salvar os dados no MongoDB Atlas utilizando mongoose.

Este momento já é um caso de evolução! Armazenar os dados em um banco de dados, significa que consigo resgatá-los a qualquer momento. Também posso escolher qual será o próximo passo, o que fazer com esses dados? Para o servidor funcionar, meu computador pessoal não precisa estar ligado, e como os dados estão em nuvem, consigo acessar de qualquer lugar. O próximo passo é montar uma Interface de Programação de Aplicativos (API).

JavaScript

Minha escolha por Javascript foi devido a variedade de recursos que a ferramenta consegue alcançar em desenvolvimento WEB e também, a quantidade de conteúdo disponível no Youtube [1]. A arquitetura de software que utilizei ficou representada pela figura abaixo.

Fig. 3 - Arquitetura FullStack com JavaScript

A forma como planejei, permite facilmente escolher outra linguagem de programação, e/ou turbinar o código existente. Construí duas APIs, uma RESTFull, muito fácil, utilizando Strapi, e outra mais completa, utilizando GraphQL. Digo que são ótimas as experiências adquiridas com um protótipo de sistema WEB. Dentre os aprendizados, posso citar: configurar acesso a API sobre token JWT, variáveis de ambiente, CI/CD, CORS, criptografia e também pensar qual será o produto mínimo viável (MVP). É 50% do tempo programando e os outros 50% escrevendo a documentação.

No frontend a história é um pouco diferente. Sabemos que é nessa parte onde conseguimos expressar melhor as nossas idéias... As cores, animações, propagandas, fotos e organizações das telas. Para isso, procurei utilizar CSS puro no início, migrando para CSS in JS posteriormente. As melhores artes de frontend podem ser encontradas no canal Online Tutorial do Youtube. Este rapaz é muito bom! Por trás disso, utilizei a biblioteca JavaScript React.

Testes em campo

Agora sim tenho uma rede LoRaWAN funcionando e um sistema de armazenamento de dados recebendo informações igual a uma torneira aberta. Estou pronto para fazer os teste experimentais e uma análise dos dados no frontend. O Gateway RAK7244 não é resistente a chuva. Dessa maneira, instalei na varanda daqui de casa. Sua antena é pequena, com ganho de 2dBi. Configurei o equipamento para transmitir em sua potência máxima.

O sensor RAK7205 Track, Fig. 1 direita, é um dispositivo que utiliza uma antena impressa com ganho de 0.24dBi, operando na faixa de frequência de 915MHz. Irei levá-lo no drive test para registrar o RSSI. Esse é um sensor que contém as seguintes funcionalidades de fábrica: módulo Ubox MAX 7Q GPS, BME680 para medir a qualidade do ar, LIS3DH 3-axis MEMS acelerômetro, 69Board com 30 pinos e suporte para bateria de litio. Quando em modo sleep consome aproximadamente 14,6uA e é programado por Comando AT ou pelo compilador online da RAKwireless.

Foi realizado o drive test na cidade de Campo Belo - MG, e em alguns lugares uma medição com o sensor parado, por alguns minutos. Dessa maneira consigo contabilizar a quantidade de pacotes perdidos localmente. Configurei o sensor para enviar informações a cada 26 segundos, trasmintido fixamente em SF12. A cobertura estimada pelo Rádio Mobile, segue abaixo junto com os pingos de comunicação.

Fig. 4 - Cobertura LoRa simulada no Radio Mobile

Campo Belo é uma cidade que está a 945 metros de altitude e tem uma área de 526,75 Km². Como mostra a figura 4, o relevo é composto por morros e vales. A localização do gateway é considerado um lugar alto da cidade e por isso um campo aberto para propagação da onda eletromagnética. Fazendo uma simulaçao no Radio Mobile é possível implantar uma rede LoRaWAN com mais facilidade.

Conclusão

Dessa forma, não percebo nenhuma limitação em programar um sistema IoT com JavaScript. Mesmo sendo Engenheiro de Telecomunicações, o interessante é conhecer tanto as possibilidades, quanto as falhas que o sistema pode ter. Para nós Programadores é ter uma base de dados, um destino planejado e um propósito de vida. Tão certo que preciso dar manutenção no sistema, pois esperamos grande volume de requisições e inteligência artificial (AI).

No final, pude comparar com resultados do primeiro post. Obtive melhores medições na comunicação com o sensor, chegando a 2.5km de distância, e uma sensibilidade de recepção máxima de -121dBm. A distância não seria o parâmetro mais esperado, posto que próximo de minha casa o sinal poder ser fraco, porém, a simulação do Radio Mobile nos auxilia sobre a dimensão da cobertura LoRa. Obtive evolução, também, na forma em como foi feito o drive test. Dessa vez, eu saí da cobertura e pude perceber quando voltei a ela, através dos pontos de comunicação e do intervalo de tempo entre eles, apresentando valores direto na tela do meu telefone celular.

Construí um Aplicativo Demo que pode ser acessado, após fazer um cadastro, aqui. Aceito qualquer tipo de idéia ou crítica. Isso pode melhorar meu trabalho!

Para o pŕoximo post irei me dedicar em programar novos dispositivos associando-os a aplicação. Percebo que até agora fiz apenas o caminho de leitura do sensor. Dessa forma, também pretendo fazer o caminho inverso, e assim, poder atuar no dispositivo. Minha última observação é que vejo isso como um TestBed, uma plataforma e ambiente de desenvolvimento de novos produtos de IoT. Até lá...

Referências

[1] Rocketseat
[2] FullCycle